中國巴士“智能網聯”新高度,解密海格客車“深藍”渾身“黑科技”

發表于 討論求助 2020-06-30 07:35:56

2019年4月16日,蘇州金龍海格客車發布L4級批量生產無人駕駛客車親藍深藍色.汽車采用了海格公司開發的無人駕駛控制器和底盤線控等核心技術,展示了我國商用車智能網絡連接技術的最新成果。

深藍色可用于景區、高檔房地產展區、自動駕駛儀示范區、展廳等場景。未來,深藍色無人駕駛汽車也將在中國汽車技術研究中心智能網絡示范區進行展示,為無人駕駛汽車標準的制定提供數據依據。這輛車在智能方面有什么特點?

智能網通深藍全酷技術

深藍色采用同一家C919飛機供應商的全鋁制車身結構,由永磁同步電機(PMSM)驅動,由永磁同步電機(PMSM)驅動,前懸架為4×2前獨立的空氣懸架,后懸架為2氣囊空氣懸架,帶單導彈簧,具有電子液壓動力轉向系統,實現電動液壓動力轉向。車輛防水防塵等級達到IP68的關鍵制動性能。深藍色攜帶液壓雙環制動系統,配備前后盤式制動器,并具有ESC線路控制運動、驅動電機慢速輔助制動、操縱器手柄緊急制動、電纜EPB駐車制動,構成制動安全的綜合保障。

小巴內飾豪華,強調未來旅行的舒適性和體驗。星頂華麗的車頂內飾、真皮環座、高壓電動單冷空調、前擋風玻璃高壓電加熱除霜、后擋風玻璃電阻絲加熱除霜、觸摸顯示屏多媒體系統等,車身長度、寬度、高度為4330/2060/2630mm,7座,最大載客量14人。

當然,作為一種智能網絡連接總線,普藍深藍色最亮的部分就是它的智能冷卻技術。首先,在智能使用功能上,它具有空調遙控、客門遙控、無線充電、電子停車等智能技術。其次,汽車承載著無人駕駛系統的行業領先地位,制動系統的線性控制技術、轉向系統的線性控制技術和海格力客車開發的無人駕駛控制器使其具有很強的控制和執行能力。

其中,海格總線無人駕駛控制器是一個主要為無人駕駛應用而設計的綜合處理計算平臺。它主要包括多個處理計算模塊和多端口千兆交換模塊,每個處理計算都通過千兆以太網連接。它具有計算能力強、功耗低、器件空間小等優點。

從海格無人駕駛客車Pro-Blue深藍色的主要技術指標來看,該車已具備L4級無人駕駛技術條件、毫秒傳動延遲,可實現智能交互、獨立巡航、換車道、避障、超車、汽車會合、跟蹤、進站和緊急制動、準確停車、交叉口交通、車輛與道路協調等功能,具有批量操作能力。

以積累實力為依托,引領行業七大核心技術。

上述冷卻技術來源于海格客車的智能研究。海格客車是商用車行業最早接觸網絡的企業。它的G-BOS智能操作系統歷時三年,開通了中國商用車網絡的第一年,累計承載能力達140000輛,應用基礎近10年,收集了大量的人員、車輛、線路和操作場景大數據。這些大數據是最有價值的智能網絡應用場景數據。2014年,海格巴士公司實施了云戰略。2017年,海格客車精心利用獨特的G-BOS大數據沉淀,秉承工匠、大數據研發和制造平臺、Hageyun檢測平臺的精神,構建大數據智能客車,致力于公路客運行業智能網絡的發展。

在此基礎上,海格總線繼續開展智能網絡對聯自動駕駛儀技術的研究和開發,掌握了核心技術,獲得了70多項與智能客車相關的專利,其中包括10項發明專利。

這些專利大多是無人駕駛領域必不可少的核心技術,其中深藍的七項核心技術將顛覆該行業的想象力。這七項核心技術包括:安全技術、高精度雙冗余底盤線控制技術、多傳感器融合技術、規劃決策控制技術、車輛軌距超級計算智能控制平臺、基于5G通信的LTE-V2X車輛聯網技術和海格云控制平臺。

這七項核心技術是無人駕駛客車商業化的根本保證,其功能也非常強大。例如,車輛安全技術、海格智能網絡協會自動駕駛總線設置人工接管作為最高優先級的決策技術,可以結束自動駕駛儀系統與管理員爭奪車輛控制的風險,并對車輛信息安全、網絡安全、電磁兼容等技術、車輛功能安全ISO 26262“道路車輛功能安全”ASIL-D要求進行深入研究。

例如,多傳感器融合技術、激光雷達中的海格總線、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像機等傳感器,以及基于深度學習和基于DGPS/IMU VSLAM lSLAM的厘米級高精度定位能力的多源傳感器融合技術的深入發展。

例如,基于5G通信的LTE-V2X汽車聯網技術、5G的峰值速率、毫秒級的傳輸時延以及數億級的連接能力等,都被用來開啟廣泛互聯和人機交互的新時代?;?G的LTE-V2X蜂窩網絡技術的獨特優勢,可以實現車輛與人、車輛、道路、云、背景等的智能信息交換與共享,本發明提供的LTE-V2X蜂窩網絡技術具有復雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行功能。

值得一提的是,海格云控制平臺以其獨特的G/BS、T/box系統和Hagiyun實現了大數據云服務體系結構,支持海量數據存儲和應用,保證了海格智能網聯邦自動駕駛儀總線的安全和精細管理。利用人工智能技術對人、車、路協同進行實時分析,消除了調度員和車輛駕駛中存在的盲區,最大限度地消除了安全隱患。

海格L4無人駕駛客車深藍色的推出,標志著我國無人駕駛客車在技術上達到了一個新的水平,朝著完全商業化又邁出了重要的一步。未來,深藍將帶來更多冷酷的技術,顛覆行業認知,為人們的智慧插上翅膀。接下來,海格客車將繼續研究車輛感知融合技術和算法的優化、計算能力、深度學習等計算平臺,重點研究和應用5G和北斗衛星定位導航系統,引領無人駕駛客車產業技術升級。

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